Làm thế nào để chọn phương thức điều khiển cho mô -đun tuyến tính?
2022-11-25
Chúng tôi biết rằng mô -đun tuyến tính cần điều khiển động cơ servo được sử dụng làm thành phần truyền tự động, vì vậy cách chọn phương thức điều khiển động cơ servo phù hợp với nhu cầu của dự án hiện tại. Trước hết, chúng tôi biết rằng có ba phương pháp điều khiển của động cơ servo: mô -men xoắn, tốc độ và vị trí. Ba phương pháp kiểm soát này có sự khác biệt nhất định, và chúng cũng có những ưu điểm và nhược điểm được sử dụng. Cách chọn phương pháp điều khiển của động cơ servo theo nhu cầu của mô -đun tuyến tính: Tình huống đầu tiên: Không có yêu cầu về tốc độ và hướng của động cơ, chỉ cần một mô -men xoắn không đổi là đầu ra và dạng mô -men xoắn rất phù hợp; Tình huống thứ hai: Có một số yêu cầu chính xác nhất định cho định hướng và tốc độ, và không thuận tiện khi sử dụng chế độ mô -men xoắn. Bạn có thể sử dụng chế độ tốc độ hoặc định hướng trước. Bộ điều khiển trên có chức năng điều khiển vòng kín tốt hơn và hiệu ứng điều khiển tốc độ sẽ tốt hơn;
Tình huống thứ ba: Khi có yêu cầu tương đối cao đối với hiệu suất động trong chuyển động, cần phải điều chỉnh động cơ trong thời gian thực, đồng thời, chính bộ điều khiển có tốc độ tính toán chậm, do đó nó được điều khiển bởi Phương pháp Azimuth. Nếu tốc độ tính toán của bộ điều khiển tương đối nhanh, bạn có thể sử dụng phương pháp điều khiển tốc độ để di chuyển vòng phương vị từ trình điều khiển sang bộ điều khiển để giảm khối lượng công việc của trình điều khiển và cải thiện công suất (như hầu hết các kết thúc giữa đến cao Bộ điều khiển thể thao). Chúng tôi đã tương đối rõ ràng về việc sử dụng động cơ servo cho các slide điện và ba phương pháp điều khiển được giới thiệu gần như ở đây. Trước hết, phương pháp điều khiển mô -men xoắn là đặt mô -men xoắn đầu ra của trục động cơ thông qua đầu vào của số lượng tương tự bên ngoài hoặc gán địa chỉ trực tiếp; Kiểm soát tốc độ là kiểm soát tốc độ lăn thông qua đầu vào của số lượng tương tự hoặc tần số của xung. ; Chế độ điều khiển Azimuth thường xác định kích thước của tốc độ cuộn thông qua tần số của xung đầu vào bên ngoài và xác định góc lăn thông qua số lượng xung. Sau đó, từ quan điểm của tốc độ phản hồi của động cơ servo, theo phương pháp điều khiển mô -men xoắn, lượng tính toán là nhỏ nhất và người lái phản hồi tín hiệu điều khiển nhanh nhất; Theo phương pháp điều khiển vị trí, lượng tính toán là lớn nhất và phản hồi của người lái đối với tín hiệu điều khiển là chậm nhất. Một điều khác cần đề cập là cả điều khiển tốc độ và điều khiển mô -men xoắn đều được kiểm soát bởi các đại lượng tương tự và điều khiển vị trí được điều khiển bằng cách gửi các xung. Guangdong Tico là một doanh nghiệp công nghệ cao chuyên về R & D, sản xuất, bán hàng và dịch vụ mô-đun trượt, mô-đun tuyến tính, đơn vị chuyển động tuyến tính, bộ điều khiển chính xác và thiết bị tự động hóa servo định vị servo. Để biết thêm chi tiết về sản phẩm, vui lòng liên hệ với chúng tôi: Điện thoại: 86-0750-7152989 Fax: 86-0750-7152993 Điện thoại di động: +8613555669657 Email: sales@ico-robot.net
